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电动汽车整车控制和自动驾驶?
电控部分基本相当于车辆的神经中枢，相当于人类的大脑，起着控制整车运行的作用。新能源汽车电机、电控系统作为传统发动机（变速箱）功能的替代，其性能直接决定了电动汽车的爬坡、加速、最高速度等主要性能指标。
自动驾驶可分为L0、LLLLL5六个等级。中国工信部发布的《汽车驾驶自动化分级》，也把自动驾驶分为0级到5级共六级，与NHTSA/SAE的划分标准基本一致。
第三档的整车控制器是应用在12级自动驾驶功能服务上的BCM和VCU。第四档的产品维度是应用到高级自动驾驶上的车身控制器，比如说装载在Robotaxi和L4+级的自动驾驶上。
汽车自动驾驶涉及的软硬件有哪些
自动驾驶车辆需要对周围的环境进行实时监测，以便做出正确的决策。这包括使用雷达、激光雷达（LIDAR）、摄像头和超声波传感器等设备来获取周围车辆的位置、速度、方向、行人、交通标志和道路状况等信息。
操作系统：计算机控制系统将处理结果与操作硬件结合起来，实现加速减速、刹车停车、变向避让，以及人机对话等等。无人驾驶汽车具备了替代人工操纵的能力。
自动驾驶汽车的软硬件体系结构主要分为环境认知层、决策规划层、控制层和执行层。
【太平洋汽车网】自动驾驶汽车的系统分为4大类：分别是驾驶辅助系统，部分自动化系统，高度自动化系统以及完全自动化系统。
Waymo的技术核心是围绕激光雷达的一整套系统套件。
自动驾驶汽车是什么原理
1、自动驾驶技术的原理主要是通过一系列传感器、电子设备和算法来感知车辆周围的环境和状况，然后根据预先设定的规则和算法自主决策和控制车辆的行驶轨迹和速度。
2、【太平洋汽车网】自动驾驶的原理其实就是让电脑来通过各种摄像头传感器，根据前方的障碍物，然后进行调整。可以实现加速减速，也都是根据路况来确定。
3、l自动驾驶可以控制方向和速度。这种自动驾驶技术并不罕见。许多超过10万辆紧凑型家用汽车都有这种技术。自动驾驶的最高级别是l5级自动驾驶，完全自动驾驶，司机可以直接坐在驾驶座上睡觉。
4、l2自动驾驶可以控制方向和速度，这种自动驾驶技术已经没有什么稀奇的了，很多十几万的紧凑型家用轿车都带这种技术。自动驾驶的最高级别是l5级自动驾驶，这种自动驾驶是完全自动驾驶，驾驶员直接可以坐在驾驶座上睡觉。
5、无人驾驶汽车原理：无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。
6、自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，其是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。
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