地铁如何开局自动驾驶车——地铁列车自动驾驶模式

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武汉地铁无人驾驶操作具体如下：武汉地铁5号线***用具有完全自主知识产权的国产自动运行系统，可实现世界上最高级别的自动驾驶、自动运行。

当司机插入钥匙人工激活时，信号系统检测到人工激活，将会进行逻辑运算，通过硬线输出切换运行模式至人工驾驶且施加紧急制动，tcms 根据当前运行模式（即人工驾驶）***信司机操作控制指令，不再***信信号系统指令。

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***用列车自动驾驶系统进行无人驾驶。车自动驾驶系统在是实现列车自动行驶、精确停车、站台自动化作业、无人折返、列车自动运行调整等功能的列车自动控制系统。

1、地铁列车主要有以下五种驾驶模式： ATO模式，也叫做自动驾驶模式，是正线正常运行时最优先级的驾驶模式。

2、地铁列车有5种运行模式。分别是ATO模式：列车自动驾驶模式；AR模式：列车自动折返模式（DTRO）；SM模式：ATP监督下的人工驾驶模式；RM模式：限速人工驾驶模式；URM模式：非限速人工驾驶模式。

（图片来源网络，侵删）

3、①ATO模式（列车自动驾驶）；②AR模式（自动折返模式）；③SM模式（受ATP监控的人工驾驶模式）； ④RM模式（限制人工驾驶模式）；⑤URM模式（非限制人工驾驶模式）。

4、地铁列车驾驶模式分为自动驾驶模式、ATP监控下的人工驾驶模式、限制人工驾驶模式以及非限制人工驾驶模式。

地铁7号线***用全自动驾驶技术，将成为南京市第一条无人驾驶地铁线路。7号线建成后，可以有效缓解南京市中心区的交通压力，促进河西新城和经济适用房的开发建设，改善城市环境，促进城市经济的可持续发展。

（图片来源网络，侵删）

地铁7号线***用全自动驾驶技术，将成为南京首条无人驾驶的地铁线路。南京地铁七号线贯穿的地区，大多是居民区，也有不少的商圈，本质上是一条惠民线路。

南京地铁7号线于2017年11月正式开工建设，预计2021年6月建成通车，标志色为草绿色。该条线路最高设计速度为80公里/小时，列车***用B型鼓形列车6节编组。

青岛地铁7号线***用了无人驾驶技术。无人驾驶技术是一种基于人工智能、传感器、导航等技术的自动驾驶技术，可以实现汽车的自主驾驶和控制。

1、号线列车支持GoA4级全自动无人驾驶，但是现在貌似信号系统调试不佳，所以还得有人值守。14号线设计时速120公里，线路长50.32公里，设站18座，是深圳东部地区南北向交通走廊，可实现龙岗30分钟、坪山40分钟抵达市中心。

2、地铁列车有些是自动驾驶，还有一些是人工驾驶的，需要以具体情况来决定。以上海为例，目前有五条地铁线路是***用自动驾驶的，比如地铁14号线、地铁15号线、地铁10号线、地铁18号线、地铁浦江线，其它路线依然还是***用人工驾驶。

3、其实国内很多地铁也是可以无人驾驶的，但是为了安全和应对突***况，我们的地铁都必须有驾驶员在旁边观察。

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