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自动驾驶及关键技术难点
1、第韩国车漆发力无人驾驶技术，该技术普及有极端天气难这一难点：因为车辆驾驶时并非总是风和日丽，难免会遇到大雨，大雪等极端天气。
2、全自动驾驶汽车上路面临的难点有很多，其中最大的挑战之一是环境感知，包括对路面、静态物体和动态物体的感知。此外，还有传感器的成本和算法在长尾、cornercase上的失效。
3、决策规划是自动驾驶的关键部分，也是其中的核心难点。它首先集成多传感器信息，然后根据驾驶要求做出任务决策。
4、横穿马路的行人、路边违章停靠的车辆等等。作为自动驾驶技术的基础，标注数据质量的高低直接影响最终模型效果的好坏。海量且高质量、精细化的数据可以在很大程度上提升汽车自动驾驶的安全性与实用性，助推自动驾驶落地化进程。
5、但目前无人驾驶技术发展还不成熟，还有一些难题需要去解决。首先，它需要更快速可靠的软件作为支撑， 如果是有人驾驶汽车， 那么发生安全事故的概率不是很高， 相对来说比较安全。
自动驾驶级别划分
L0到L5级的自动驾驶技术分别为：L0很好理解，就是完全由驾驶员进行驾驶操作，属于纯人工驾驶，汽车只负责执行命令并不进行驾驶干预。
L级别：高度自动驾驶系统可以完成所有驾驶操作在有条件的道路行驶时驾驶者可以完全解放双手。L级别：完全自动驾驶达到真正的无人参与驾驶操控。
自动驾驶的五个等级分别为：L0级别：人工驾驶，完全由驾驶员来操作驾驶汽车，汽车只负责执行命令并不进行驾驶干预。L1级别：辅助驾驶，能够帮助驾驶员完成某些驾驶任务，如自适应巡航等功能。驾驶员仍需主导驾驶。
现在的智能驾驶中，自能驾驶是各个车企的必争之地，自动驾驶此前也规定了标准，将自动驾驶分为了6个级别。
自动驾驶的等级区别在哪?只是“噱头”而已吗?
L3级别可以实现车辆的绝大多数功能操作，属于条件自动驾驶，由于比较高级，只在极少数车辆实现。
L0级自动驾驶：无自动，油门、煞车、方向盘全程皆由驾驶者掌控。L1级自动驾驶：驾驶操控为主，系统适时辅助。L2级自动驾驶：部份自动化，驾驶者仍需专心于路况。
从量产功能规划的角度，覆盖场景的思路要比自动驾驶等级的思路更实用一些。4级 4级驾驶自动化对应L4，L4级又称之为高级自动驾驶。L4级驾驶和L3级在定义上的区别仅在于是否一定需要驾驶员接管。
自动驾驶级别
自动驾驶分为0级、1级、2级、3级。自动驾驶是指车辆通过各种传感器（雷达、摄像头、激光雷达等）感知周围环境并做出决策控制。）安装在车身上，无需驾驶员操作自行行驶。等级0的定义：也就是没有自动档。
个，国际汽车工程师学会发布了自动驾驶的六级分类体系，成为了现在大多数认可的分类方式，分别为0级、1级、2级、3级、4级、5级，来区分不同级别的自动驾驶技术。
级自动驾驶：完全由人类操控 0级自动驾驶的表示是传统的汽车，它是完全由人类驾驶的。没有任何自动化辅助设备。
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