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自动驾驶及关键技术难点
在新能源汽车崛起的大潮中，无人驾驶技术作为汽车行业的重要焦点，其实现距离仍笼罩在重重难点之中。首先，无人驾驶汽车依赖于多类型传感器的协作！--，如相机、毫米波雷达、激光雷达等，单靠一种传感器无法确保全面的自动驾驶。技术层面上，无人驾驶划分为感知、算法和执行三个关键环节。
首先，传感技术的提升是首要难题。现有的传感器功能有限，它们在感知环境方面的局限性意味着在没有人类驾驶员的介入时，车辆的安全性和可靠性无法得到充分保证。这阻碍了向5级全自动驾驶目标的迈进。其次，FIR摄像头的重要性不容忽视。
激光雷达作为自动驾驶的核心传感器，其技术难点主要体现在以下几个关键领域：测距精度与光照适应性： 传统激光雷达在边缘测距上表现欠佳，易受光照影响，高反和低反物体的反应过激。这要求厂商在硬件设计和算法优化上寻求突破，降低环境因素对测距的干扰。
自动驾驶技术涉及较多的关键技术，本文主要介绍环境感知技术、高精度定位技术、决策与规划技术和控制与执行技术。 环境感知指对于环境的场景理解能力，例如障碍物的类型、道路标志及标线、行车车辆的检测、交通信息等数据的语言分类。定位是对感知结果的后处理，通过定位功能从而帮助车辆了解其相对于所处环境的位置。
全自动驾驶汽车上路面临的难点有很多，其中最大的挑战之一是环境感知，包括对路面、静态物体和动态物体的感知。此外，还有传感器的成本和算法在长尾、cornercase上的失效。
自动驾驶技术分几个等级
【太平洋汽车网】自动驾驶分为L0-L5级六种不同级别。理论上讲，只有L3级以上（包括L3级）才能称之为自动驾驶。
【太平洋汽车网】按照SAE的标准，自动驾驶汽车视智能化、自动化程度水平分为6个等级：无自动化（L0）、驾驶支援（L1）、部分自动化（L2）、有条件自动化（L3）、高度自动化（L4）和完全自动化（L5）。为了更方便的区分和定义自动驾驶技术，自动驾驶的分级就成了一件大事。
根据不同程度，从零到完全自动化，共分为六个等级。L0级自动驾驶：无人驾驶。油门、煞车、方向盘全程皆由驾驶者掌控，它是最普通的驾驶方式，包括定速巡航，只能设定固定的速度，车辆不会自动调整速度，如加速/减速或驾驶员的操作需要。L1级自动驾驶：驾驶操控为主，系统适时辅助。
去美国读机械工程研究生,毕业后就业前景怎样?
机械工程研究生在美国就业前景不好，美国本土的机械工业已经衰败多年，而且美国本土的制造业也不发达，而且美国公司对在美国读本科的留学生更看重，并不看重在美国只读研究生的留学生。可以说在美国读机械工程研究生，毕业后就业前景不乐观。
英美机械工程专业的就业前景不论是国内还是国外都很不错，但是有一个事实就是：机械工程）ME*这么有历史的学科，早就不是什么新兴行业了，就业自然不会多么红火了，就算社会需求大，这么多年发展下来，坑早就被填满了。
机械工程在中国的前景：除了留在美国就业之外，选择回国的同学也有充分的就业机会，很多跨国公司比如能源的shell、BP、汽车、工业（三菱三星）以及一些著名国企（华润）和一些研究所都会进行国际招聘（在美国面试，回国工作）。
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