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导远电子车规级功能安全新品亮相北京车展,系国内首款
日前,在2020北京车展上,国内领先的组合定位技术供应商导远电子宣布推出全新一代高精度组合定位系统INS580S。据悉,该产品功能安全达到ASIL B级,是国内首款满足IS026262道路车辆功能安全标准的车规级产品。
日前,选车君从相关渠道获悉,BEIJING-X7插电式混动版车型将于北京车展首发亮相,该车也是北汽新能源旗下的首款PHEV插电式混动车型,新车或将命名为X7 PHEV。外观设计上,新车***用了全新的家族式设计语言,前脸倒梯形的进气格栅搭配上两侧细长的LED大灯营造出极强的辨识度。
在2020年北京车展前一天,华为正式发布了全新一代MDC系统产品:MDC 210和MDC 610,分别提供48Tops和160Tops算力,分别为L2+,以及L3-L4级别的自动驾驶提供算力***,并且满足车规级要求。
张玉峰:其实对于汽车行业来讲,可靠性、稳定性、一致性是非常关键的,手机像消费电子一般是工规级,甚至连工规级都不到。
大众正式发布了首款纯电动SUV ID.4,其国产版车型将于9月26日北京国际车展亮相。新车基于纯电模块化平台MEB打造,定位于紧凑型SUV,分两驱版和四驱版,两驱版车型在美其售价为39995美元(折合人民币223万元),四驱版为43695美元(折合人民币275万元)。
抛弃高精地图,华为智能驾驶迈向下一站
1、业界一度认为,高精地图和激光雷达就像自动驾驶的“两根拐杖”,无论处于L2-L4的哪个阶段,二者都是缺一不可的。 所以,元戎启行扔掉激光雷达这根“拐杖”,如同特斯拉昔日站出来公开抛弃激光雷达、甚至不使用高精度定位和高精度地图一样,消息一出,在业界引发了不小的讨论。
2、值得一提的是,有不少媒体去实测过,华为的这套方案确实表现十分出色,无论是在高速导航还是泊车辅助方面,均能展现出优于特斯拉EAP版本的能力。甚至在没有激光雷达的支持下,其实力仍然可以与华为高阶智驾系统相媲美。
3、过去很长一段时间,小鹏、理想、蔚来,华为等企业均以高精地图作为驾驶决策的底层信息。然而,从2022下半年开始,自动驾驶圈开始了浩浩荡荡的去高精地图化,众多企业纷纷抛弃纯高精地图的路线,在布局多年后换道。 尤其是在智能驾驶渗透城市的过程中,受政策影响,这波“去高精地图”的运动在2023年年初到达顶峰。
高精度地图(一)——地理坐标系
1、在自动驾驶的世界里,地图精度是关键一环。从测量测绘到地图标准,每一步都离不开对地理坐标系的深入理解。让我们一起探索这个精密的科学领域,从球坐标系的经度、纬度和高程,到ECEF坐标系的定义,再到全球通用的WGS-84坐标系统。
2、在探索高精度地图的奥秘时,我们不得不提及地图制作中的核心——坐标系。高精地图以其超越普通电子地图的精度,对测绘知识的深度要求愈发显著。
3、全球大地坐标系:WGS-84,这个名字背后是航天科技的骄傲,是全球定位系统(GPS)的基础,为航天器和全球范围内的定位提供了无与伦比的精准度。国内加密坐标:GCJ-02,这是互联网行业的秘密武器,各大地图服务提供商如腾讯、阿里云等***用此坐标,进行国家层面的保密和区域差异化处理。
4、在ArcMap中,Layers的坐标系处理尤为重要,它会根据地图需求自动转换数据,但不同坐标系可能导致数据在地图上的视觉变形。理解并正确设置地图坐标,如米或度,以及地图单位与显示单位的关系,是进行高效坐标操作的基础。
5、在地理学中,经纬度坐标系是最广泛使用的定位系统,它能准确标定地球表面任何一点的位置。这个系统基于球体地球的设想,将地球表面划分为经线和纬线构成的网格。经度和纬度都是通过测量地球中心到地球表面点的角距离来定义的,经度代表东西方向,纬度则代表南北方向。
6、地理坐标是一种用于定位地球上任意地点和表面的系统,它由经度、纬度和高度三个因素组成。相关论述如下:地理坐标是用于描述地球表面上任何位置的一种标准化方法。它是一种用经度和纬度来表示地理位置的方法,使得人们可以准确地确定地球上任意一点的位置。
L4自动驾驶都有哪些车
l4自动驾驶的部分车型包括Model-3和Model-S。Model-3是一款中型轿车,虽然在路上并不显眼,但仔细观察会发现它与其他车型有所不同。它的设计引领了一股潮流。Model-S是一款纯电中大型车,性能出色,拥有丰富的黑科技,市场上的竞争对手较少。
目前市场上已经推出了三款L4级自动驾驶车型,分别是长安CS8Apollo红旗E-HS3和广汽新能源Aion S。这些车型是通过特殊地图来实现完全自动驾驶的,只要是在有地图的地方,就能实现无人驾驶,不需要人类干预。但是需要注意的是,L4自动驾驶汽车只能在限定的道路和环境中实现无人驾驶。
奥迪A6L,新款A6L将提供高(低)功率0T直列四缸发动机和0TV6发动机可供选择,其中0T车型搭载12V弱混系统,40TFSI车型最大功率140KW(190PS),峰值扭矩320Nm,55TFSI车型为165KW(224PS)/370Nm,搭载0T。
自动驾驶之高精度地图(一)定位篇
总结来说,自动驾驶的高精度地图定位不仅依赖于GPS技术的不断提升,还需要对各种坐标系和数据格式有深入理解。掌握这些技术细节,是推动自动驾驶向更精准、更智能方向发展的重要一步。
欢迎继续探索自动驾驶系统的奥秘!我们从上一篇的GNSS卫星定位深入探讨,了解为何单纯依赖卫星数量无法解决整周模糊度问题。关键在于,我们需要观测站的辅助来获取信号误差,从而实现高精度定位。有了精准的误差值,我们可以利用载波相位技术,静态定位精度可达2厘米,动态情况下也能达到惊人的10厘米以内。
高精地图以其厘米级的精度,包含[_a***_]模型、信号灯信息和道路几何细节,为车辆提供环境感知、精确定位和路径规划的基石。自动驾驶对地图的统一性和标准化提出了新要求,以避免过多分类,确保传感器能清晰传递道路信息。
在自动驾驶的世界里,地图精度是关键一环。从测量测绘到地图标准,每一步都离不开对地理坐标系的深入理解。让我们一起探索这个精密的科学领域,从球坐标系的经度、纬度和高程,到ECEF坐标系的定义,再到全球通用的WGS-84坐标系统。
地图匹配 由于存在各种定位误差,电子地图坐标上的移动车辆与周围地物并不能保持正确的位置关系。利用高精度地图匹配则可以将车辆位置精准的定位在车道上,从而提高车辆定位的精度。坐标精度 相较于普通的电子导航地图,高精地图拥有更高的坐标精度与更丰富的交通信息元素。
【太平洋汽车网】该自动驾驶定位方法包括根据需求分别自动切换以下三种自动驾驶的定位技术:在感应到基站的情况下,***用卫星定位和捷联惯导组合的定位技术;在未感应到基站的情况下,***用激光雷达点云和高精度地图匹配的定位技术;在隧道或夜间外界环境光线稳定的情况下,***用视觉里程算法的定位技术。
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