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无人驾驶的核心是什么?是如何运行的?
后车厢的主控电脑谷歌在无人驾车汽车上分别安装了4个雷达传感器（前方3个，后方1个），用于测量汽车与前（和前置摄像头一同配合测量）后左右各个物体间的距离。
首先，感知输入系统能够“看到”周围物体，掌握它们的大小、距离、运行方向，计算处理系统根据这些信息通过算法计算出最佳反应，将电信号传达给控制系统从而正常行驶，行驶过程中，汽车信号系统再将自身的下一步意图以清晰可见的形式表现出来。
说起来，这辆自动行驶的自行车来头可不小，它是由清华大学一只拥有多学科背景（其中包括脑科学、计算机、微电子等）的团队牵头，经过6年时间自主研发而成。
架构是一个系统的骨架系统，它决定了系统的基本组成框架和相互关系；该架构还包括系统信息交换和控制调度；定义了软硬件的组织原理、集成方法和配套方案。环境感知是利用传感器采集环境数据，获取驾驶环境信息，并对信息中的数据进行处理。
控制系统设计：计算机控制系统是无人驾驶汽车的核心，它通过对传感器获取的数据进行处理和计算，实现了对汽车行驶的全面掌控。由于无人驾驶汽车的安全性要求非常高，因此计算机控制系统必须具备高可靠性、高精度的特点，包括姿态控制、运动控制、规划等多个方面。
自动驾驶最核心的技术是什么
1、其一，基于参考系统信号的绝对定位技术：具有代表性的一种是全球导航卫星系统，以及UWB、WiF、蓝牙等。其二，环境特征匹配，即基于激光雷达和视觉传感器的相对位置，将传感器观察到的特征与数据库中存储的特征进行匹配定位车辆；其三，INS系统提供航迹估计，一种基于惯性导航IMU的组合导航技术。
2、最核心的技术是核心处理器，其实类似于机器人的大脑。在自动驾驶过程中，它会根据定位信息和车上的配置对传输的信息进行处理，分析周围的环境，并制定出如何驾驶。万一发生事故，应该采取什么措施等等。可以说处理器是整个系统驱动的核心，也是最大的难点。
3、自动驾驶汽车的四大核心技术：感知技术、决策技术、路径规划、运动控制。感知技术：作为第一步的环境感知，就是环境信息和车内信息的采集与处理，它是智能车辆自主行驶的基础和前提。
4、自动驾驶技术现在是不同的车企都在争先抢占的高地，那自动驾驶中使用的最核心的技术是哪些你了解吗？ 识别技术 和人类的眼睛一样，这个轮式机器人也有它自己的眼睛，用来识别周边的车辆、障碍物、行人等路上的情况。 我们眼睛的主要构成部分是眼球，通过调节晶状体的弯曲程度来改变晶状体焦距来获得实像。
自动驾驶的安全问题
尽管自动驾驶带来了诸多便利，如提高交通效率、减少人为错误等，但其安全问题也不容忽视。例如，系统故障、传感器误判、网络攻击等都可能对自动驾驶的安全性构成威胁。为了规范自动驾驶技术的发展，我国制定了《汽车驾驶自动化分级》这一基础类标准。
联网汽车和自动驾驶汽车作为网络物理系统的代表，它们的复杂性使安全风险倍增。传统的网络攻击如信息盗取、欺骗和拒绝服务都可能成为威胁，而自动驾驶汽车自身面临的挑战包括被黑客控制、勒索乘客或被恶意转移。连接的广阔网络，包括交通设施、电网和个人家庭网络，同样成为攻击的目标。
自动驾驶的安全问题有以下5点。安全仍然是自动驾驶 汽车 面临的一大挑战。根据英国《自然·机器智能》杂志14日公布的一项人工智能研究报告，德国科学家小组提出了一种算法，它可以帮助保证自动驾驶 汽车 行驶的安全性。
自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图（通过有人驾驶汽车采集的地图）对前方的道路进行导航。
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