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D2-1型循迹小车的设计毕业论文
学校代码10126学号0145124334电工电子综合课程设计论文题目D2-1型巡线小车的设计院系内蒙古大学鄂尔多斯学院专业名称电子信息科学与技术年级2014级学生姓名王馨毓指导教师白晓磊2016年07月10日D2-1型巡线小车的设计摘要寻迹智能小车生动有趣具有结构简单、原理清晰、趣味性强等特点。
循迹小车是一种能够自己寻找轨迹并按轨迹运动的“智能”车。本文简要记录这一电子制作过程，希望大家喜欢。有什么建议和意见，欢迎大家留言。根据元器件清单清点器件，看是否缺件少件。下图是元器件全家福：依次焊接元器件：要先焊接小的元器件，再焊接大的元器件，最后粘上电池座和马达。
小车行走时，始终保持黑线（如图2 中所示的行走轨迹黑线）在InfraredMR和InfraredML这两个第一级传感器之间，当小车偏离黑线时，第一级探测器一旦探测到有黑线，单片机就会按照预先编定的程序发送指令给小车的控 制系统，控制系统再对小车路径予以纠正。
控制系统模块。ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，运算速度快，具有多路PWM输出，可将测速、避障等电路产生的输入信号进行处理，并输出控制信号给驱动放大电路，从而控制电机转速，此方式产生的PWM信号比用定时器中断产生的PWM信号实时性更好，而且不会占用系统的定时器***。 （2）循迹模块。
毕业设计（论文）撰写的内容与要求 标题 标题应简短、明确、有概括性。通过标题概括说明毕业设计（论文）的主要内容。标题字数要适当，一般不宜超过20字，如果有些细节必须放进标题，可以加副标题，主标题写得简明，将细节放在副标题里。
关于机械毕业设计论文范文一：电子检测在工程机械驾驶室中的应用 摘要：驾驶室大总成作为装载机的主要部件，其中电器元件的质量反馈率一直居高不下。在分析各电器元件工作原理的基础上，对受检电器元件进行了分类，根据各类电器元件不同的工作原理，提出了相应的检测方案并制作电检平台。
纯电动汽车结构图和论文
变速单元是纯电动汽车的动力输出部分，内部主要包括有三相电机和减速齿轮机构，如果是前驱的车辆，该系统部件通常安装在前机舱内。图5所示为典型的纯电动汽车驱动电机总成结构，在其内部可以看到一个用于驱动的电机和连接电机转子的齿轮机构。此外，更明显的标志是变速单元的上方还有连接逆变器的3根高压电缆。
电动汽车主要由电力驱动系统、机械传动系统、电池系统和充电系统等组成，其中电力驱动系统是整个电动汽车实现能量转换的核心，比如把电池的电能输出给电动机，机械传动装置是把传递来的电能以机械能的形式传递到驱动轮上。我们以纯电动的汽车结构为例，如下图所示。
电动汽车的能量是通过柔性的电线传输，直接好处是电池及动力系统布置更加自由。随着电气化技术不断创新，其底盘结构也向着模块化和智能化不断发展。当然把纯电动汽车底盘和迷你四驱车对等并不完全正确，比如迷你四驱车还保留有传动轴以实现四驱，带有传统汽车设计特征，但这二者的大方向是相似的。
电池电动汽车（BEV）是由可充电电池（如铅酸电池、镍镉电池、镍氢电池或锂离子电池）驱动的车辆。纯电动汽车结构 混合动力电动汽车 混合动力汽车（HEV）是指至少可以从车载储存的以下两类能量中获取动力的汽车：一类是可消耗燃料；第二，可充电能量/能量储存装置。
本文介绍了电动汽车电力驱动系统、能源系统及辅助工作系统的相关问题，揭秘了驱动电机、电动控制器等内部结构特点作用及相互的联系，提出了纯电动意识在低碳出行环境节能等方面的重要性，并以充电设施运营商自身角度出发进行了展望。电动汽车主要由电力驱动系统、能源系统和辅助工作系统三大部分组成。
纯电动汽车结构一般来说，如果把电动汽车看作一个大系统，该系统主要由电驱动子系统、电源子系统和辅助子系统组成。图3中的双线表示机械连接；粗线表示电气连接；所述细线控制信号连接；线上的箭头表示电力或控制信号的传输方向。
谁有汽车新技术发展动态论文啊,1500字左右就行,要最新的
1、美国通用汽车公司研发与规划副总裁伯恩斯说：“未来的汽车将具有以下七大特点：安全、价廉、环保、实用、高效、省时以及提供与外部世界的联系。这就意味着汽车行业必须围绕低价位、实用性、设计和技术进行创新。
2、汽车底盘电控技术论文篇一：《汽车底盘构造与维修技术》 摘要：底盘作为车辆的重要组成部分，是汽车正常、安全行驶的有力保障。它包括了传动系、行驶系、转向系和制动系这四大部分，每―音B分都有其特殊的功能。
3、动力，但它们与ABS/TCS有很大的不同，其主要表现是可实现左右纵向力的差动控制，以直接对汽车提供横摆力矩，抵消汽车的不稳定运动（如在滑路上甩尾时的矫正作用）。
4、雨天汽车高速转向行驶时，常 常侧向滑出，就是地面侧向附着能力不足的缘故。为解决此问题，最近汽车工业发达国家又 在 ABS/ASR 系统的基础上发展成汽车动态控制系统（英文名称为 Vehicle Dynamics Control，简称 VDC）。
5、要有正规的论文格式——题目，单位（当然，这个我自己填），摘要，关键词，正文，参考文献。
6、多姿多彩的汽车运动使这一冷冰冰的钢铁机器充满了柔情蜜意，同时，汽车运动的激烈、惊险、浪漫、***，不仅仅使成千上万的观众为之痴迷，而且还使世界汽车技术的发展日新月异。 汽车运动是指汽车在封闭场地内、道路上或野外比赛速度、驾驶技术和性能的一种运动项目。19世纪80年代，欧洲大陆出现了最早的汽车。
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