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当GPT遇到自动驾驶,毫末首发DriveGPT
1、毫末打造的自动驾驶生成式大模型DriveGPT雪湖·海若,已经完成基于4000万公里量产车驾驶数据训练,预训练模型参数规模达1200亿。“我们相信,DriveGPT雪湖·海若将重塑汽车智能化技术路线。
2、很明显,和ChatGPT一样,DriveGPT雪湖·海若的技术原理并不复杂,但为何是毫末智行抢到了落地的头炮呢? 因为要想获得理想的训练结果,必须具备两个条件,海量的数据和超强的算力,而这恰恰是毫末智行区别于其他自动驾驶公司的优势长板。
3、人驾自监督认知大模型在今年2月已经被正式升级为DriveGPT,这也是全球首个自动驾驶认知大模型。它能让毫末的驾驶策略更加拟人化,安全及顺畅。目前,毫末DriveGPT已完成模型搭建和第一阶段数据的跑通,参数规模可对标GPT-2的水平。
自动驾驶革命:解密端到端背后的数据、算力和AI奇迹
输入的是一个传感器信号序列,可能包括多个摄像头***集到的视频、Lidar***集到的点云、以及GPS、IMU等各类信息,输出的是一个驾驶决策序列,例如可以是驾驶动作序列、也可以输出轨迹序列再转为操作动作。
对于云端来说,我们可以通过并行计算集群,实现大规模算力需求,但在车端,受限于车端面积、散热功耗等一系列约束条件,可能需要使用单芯片或者双芯片来实现算力,所以对端上单芯片算力、算效要求其实非常大。
顾维灏介绍,DriveGPT通过引入驾驶数据建立RLHF(人类反馈强化学习)技术,对自动驾驶认知决策模型进行持续优化,现阶段主要用于解决自动驾驶的认知决策问题,终极目标是实现端到端自动驾驶。
XSKY星辰天合存储解决方案构建自动驾驶高效数据平台
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这次兼容性互认证的成功,彰显了星辰天合在软件定义存储领域的技术实力和产品的多样性,也预示着双方将在数据存储领域开启更深度的合作,为用户提供更为高效、安全的数据备份解决方案。
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