自动驾驶系统测试流程-自动驾驶测试设备

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从最初的“谷歌无人车”到后来的谷歌Waymo，谷歌可以说是自动驾驶研究领域的“老大哥”。前不久，谷歌宣布， Waymo自主研发的仿真测试软件Carcraft已模拟了100亿英里的道路场景，且支持Waymo车型进行大规模测试。

也就是自动驾驶测试90%通过模拟仿真平***成，9%通过测试场完成，1%通过实际道路测试完成。线上的模拟仿真测试已经成为加速自动驾驶技术研发和测试落地的重要手段。

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首推行业领先的车规级自动驾驶计算芯片和平台研发企业黑芝麻智能科技黑芝麻智能科技有限公司成立于2016年，分别在武汉硅谷上海成都深圳重庆新加坡成立研发及销售中心，目前有超过600名员工，核心团队均来自博世OV。

举个例子，在 Waymo 已经投放了自动驾驶车辆的亚利桑那州的 Mesa 地区，很多路口都有用于指示左转的黄灯，这样的路口有五条车道，必须在特定的时间左转进入到特定的车道，转早了不行、转晚了也不行。

特别是针对一些在实际道路上基本没有办法测试的极端场景，或者法律不允许的自动驾驶测试场景，如高速公路上的自动驾驶测试，在仿真平台里可以很快地复现，让车企或者自动驾驶公司在其中进行虚拟测试。

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跨平台能力，XSKY 星辰天合对象管理平台（XEOS）支持与国内外多家主流公有云存储的对接，满足数据平滑流动的要求。

推荐了解XEDP 平台，XSKY星辰天合的这款产品在很不错的。它可以同时提供块、文件和对象多接口，可以支撑企业各种各样的应用负载，能实现多应用数据的统一存储管理。

时下比较主流的是XSKY星辰天合的XEDP 平台，操作简单。它可以承接各种形态的数据，能够实现从单***池数台到数百台的不停机水平扩展，能够满足海量的数据存储管理需求。

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当然是建议XSKY星辰天合的数据生命周期管理系统啦，企业用户能在同一套存储系统向上层应用提供块、文件和对象三种数据服务，所有数据可以统一管理使用。在灾备方面利用了异步***技术，满足企业分钟级别的RPO要求。

我了解的一般数据湖使用的大多是XSKY星辰天合的XEDP 平台，它可以多协议互通，支撑 Hadoop 原地（in place）分析，数据无需***和移动，满足各种类型的数据的统一存储。

汽势Auto-First|张驰 10月中旬，霍静从福特中国离职。近日，汽势Auto-First从知情人士处获悉，霍静已加盟自动驾驶仿真测试平台ROMAN ROADS，担任联合创始人兼首席市场官。

进行自动化仿真测试并生成残余风险评估报告的测试验证闭环。通过云仿真，还可以满足自动驾驶算法验证对海量场景的要求，并能高效构建特殊场景和危险场景，加速解决长尾问题，提升自动驾驶算法的鲁棒性。

”今年7月，NHTSA表示，其特别事故调查小组“调查了19起涉及特斯拉汽车的事故，且据信源称，事故发生时车主均使用了驾驶辅助系统。

L0级：无自动化技术，车辆驾驶完全靠驾驶员手工操作，无任何自动驾驶功能，直白一点就是无解放驾驶。L1级：辅助驾驶，这个概念在十年前就出现了，比如目前众多车型都配备的定速巡航、车道保持、自动泊车等等。

系统将能够实现有条件的自动驾驶，由自动驾驶系统来完成所有的驾驶操作。在部分工况下，L3 级自动驾驶在 L2 级解放双手和双脚的基础上，还能解放人的双眼。

众所周知，测试车可以在城里跑，但量产车需要跑出城。对于缺乏数据积累的智驾研发车企，如何以低成本的方式快速进行自动驾驶的研发、测试、运营，高精度、多场景的城市级仿真运用是关键。

兰德智库对自动驾驶汽车有过一个评估，即真正的自动驾驶系统想要达到量产应用条件，至少需要经过110亿英里（约170-180亿公里）的道路验证。

根据韩国媒体的报道，三星电子将为特斯拉HW 0生产新一代FSD芯片，该芯片预计将***用三星3nm工艺，并且支持L5级别的完全自动驾驶功能。

中国汽车总体市场已趋于饱和，但电气化、智能化趋势正冲击着传统汽车产业链。

于是，仿真测试作为一种可以帮助自动驾驶研发企业大大减少验证自动驾驶汽车安全性和可靠性所需的物理测试里程、降低研发成本、提高研发效率的技术手段，就派上用场了。

当前，全球各大车企正在研究用仿真测试里程来取代一部分实际路测里程，也就是自动驾驶测试90%通过模拟仿真平***成，9%通过测试场完成，1%通过实际道路测试完成。

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