前沿通识课自动驾驶——自动驾驶前沿技术论文

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1、通信安全技术试想如果被黑客入侵，控制了你的自动驾驶车，不仅可以监听到你的秘密谈话，还很可能成为杀人工具。黑客可以通过影响传感器的数据而影响决策，或直接介入判断机制进而影响行驶轨道。

2、三是人机交互。人机交互技术，尤其是触摸屏、语音控制、手势识别技术，很可能在全球未来的汽车市场中得到广泛应用。

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3、自动驾驶汽车的四大核心技术：感知技术、决策技术、路径规划、运动控制。感知技术：作为第一步的环境感知，就是环境信息和车内信息的采集与处理，它是智能车辆自主行驶的基础和前提。

4、自动驾驶技术：小米智能驾驶由三项关键技术组成，自适应变焦BEV技术、道路大模型以及超分辨率占用网络技术。其中，自适应变焦BEV技术能够根据不同场景自适应调用不同的感知算法。

1、和谐的驾驶环境还是真实的驾驶环境在视频中，无人车仿佛完全无视了周围的环境，非常优雅地从 A 地到 B 地。但是，真实的世界中，你在路上遇到的司机有时候素质并没有那么高，可能会朝着你按喇叭、可能会故意给你挡路。

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2、其中，L5是所有场景下的全自动驾驶，L4是有设计适用范围的无人车，也就是特定场景中的全自动驾驶。L2与L3则分别是辅助驾驶和半自动驾驶。

3、内视摄像头可以识别车内司机的状态，比如是否存在疲劳驾驶或者抽烟打电话等行为，当然也可以录像，提高运营车辆的安全性；外视摄像头相当于一个“行车记录仪”，可以采集驾驶场景信息。

《幸福课》（Positive Psychology）：由塔拉·本纳教授讲授的这门课程介绍了积极心理学的理论和实践，帮助学生培养幸福感和积极心态。

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哈佛《幸福课》（《积极心理学》）这门课探讨我们为何不快乐以及如何获得快乐。积极心理学专家通过不断试验，研究出既快乐又成功的秘诀。适合容易emo的人看哈哈哈。

哈佛大学的《公正》：由迈克尔·桑德尔教授讲授的一门关于道德和政治哲学的课程，深受广大学生和公众的喜爱。

Harvard University youtube Channel（.youtube./user/Harvard）：哈佛大学官方youtube频道，包含大量公开课视频。

第三个级别是条件自动化。这个时候车辆本身控制着对环境的所有监控，驾驶员在安全环境的情况下，可以将车交给车辆自行处理。第四个级别就是高度自动化。第五个级别就是完全自动化。

目前，中国自动驾驶技术在全球处于领先水平。据今年2月27日美国加州管理局公布的2019年度的自动驾驶路测成绩单，MPI值排名前五的公司中，有三家来自中国，分别是百度、Auto X、小马智行，百度首次超过美国Waymo，位居第一名。

中国汽车总体市场已趋于饱和，但电气化、智能化趋势正冲击着传统汽车产业链。

在中国的自动驾驶江湖，最早提出“重感知”路线的是毫末智行，且在相当一段时间内几乎是行业内唯一采用这一路线的厂商。竞争激烈的市场中，提前预判到了正确的方向，意味着少走了弯路，争取到了宝贵的时间。现实也正是如此。

百度在探索商业化落地的过程中，逐渐形成了“自动驾驶比人类驾驶更加安全、AI的快速发展将会有力推动自动驾驶商业化落地、反馈打造自动驾驶体验竞争力”三点经验，下一步，百度将持续优化自身技术，大力推动自动驾驶商业化应用。

华为还一直在申请自动驾驶通信和连接标准方面的专利，因此没有华为，竞争对手就无法轻易进入这些领域。华为已成为自动驾驶标准的主要贡献者之一，该标准是自动驾驶技术赖以建立可靠的互联和通信系统的一个要素。

在“去图”的同时，道路信息捕捉和实时路况观察就落到了汽车感知系统上，目前各大车企对此的解决方案就是：要么用激光雷达配合摄像头传感；要么纯摄像头拍摄画面，然后分析大头交给智能AI算法。

例如基于自动驾驶技术开发出无人出租、自动驾驶物流、自动代客泊车等应用；基于车路协同，开发智能公交、智能信控系统等。很明显，百度ACE交通引擎是真正囊括了AI等底层技术，以及自动驾驶等上层应用的全栈方案。

此外，大众磁悬浮汽车还拥有前沿的智能驾驶系统，能够实现自动驾驶和交通协同，极大提高了安全性和舒适度。

到达目的地并停车：到达目的地后，用户可以通过app或者遥控器停车并锁定车辆。未来展望无需驾照的电动汽车四轮是未来城市出行的新模式，可以有效缓解交通拥堵和环境污染问题。

作为SC（智慧城市），它为智能共享出行提供自动驾驶城市出行数据和实时动态交通场景；作为 ST，要实现动态交通场景的数字化实时管控；作为 SV 要为城市未来智能共享出行提供车端和车外的信息融合，以弥补单车智能的缺陷。

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