深圳自动驾驶级别划分图——深圳自动驾驶网约车

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个，国际汽车工程师学会发布了自动驾驶的六级分类体系，成为了现在大多数认可的分类方式，分别为0级、1级、2级、3级、4级、5级，来区分不同级别的自动驾驶技术。

此外，0级至4级自动驾驶的设计运行条件均有限制，5级驾驶自动化排除商业和法规因素等限制外，在车辆可行驶环境下没有设计运行条件的限制。

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该标准规定了汽车驾驶自动化分级遵循的原则、分级要素和技术要求框架，并且基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，以及角色分配和运行范围限制，而将驾驶自动化等级划分为0级至5级，共6个级别。

从0到5分为6个不同的等级。0级驾驶自动化：即紧急辅助，驾驶自动化系统在动态驾驶任务中不能连续进行车辆的横向或纵向运动控制，但具有在动态驾驶任务中连续进行某些目标和***的检测和响应的能力。

L0到L5级的自动驾驶技术分别为：L0很好理解，就是完全由驾驶员进行驾驶操作，属于纯人工驾驶，汽车只负责执行命令并不进行驾驶干预。

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【太平洋汽车网】自动驾驶汽车根据智能和自动化水平可分为六个级别：没有自动化（L0），驾驶支持（L1），部分自动化（L2），条件自动化（L3），高度自动化（L4）全自动（L5）。

等级根据不同程度，从零到完全自动化，共分为六个等级，以下具体介绍：L0；L1级：无自动；驾驶操控为主，系统适时辅助。

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根据“开启自动驾驶功能后，驾驶员是否应该处于驾驶状态”这一标准，自动驾驶以L3级为分界线，分为辅助驾驶和自动驾驶。理论上讲，只有L3级以上（包括L3级）才能称之为自动驾驶。也被称之为高等级自动驾驶。

辅助驾驶又称为自动驾驶，分为六个等级，一般常见的都是L1和L2：L1和L2自动驾驶实际上总的来说便是一个考量车辆自动化安全驾驶水平的规范，L2级别车系的自动化水平比L1要高。

级驾驶自动化：即有条件自动驾驶，驾驶自动化系统在其设计的运行条件内连续执行所有动态驾驶任务。四级驾驶自动化：即高度自动驾驶，驾驶自动化系统在其设计的运行条件下，连续执行所有动态驾驶任务，并接管动态驾驶任务。

现在的智能驾驶中，自能驾驶是各个车企的必争之地，自动驾驶此前也规定了标准，将自动驾驶分为了6个级别。

【太平洋汽车网】SAE自动驾驶分级为L0~L5，根据不同程度，从零到完全自动化，共分为六个等级。自动驾驶分类系统的目的是对市场进行监督和管理，目前，自动驾驶仪的分类系统主要由两个机构组成。

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