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一文带你了解自动驾驶中的激光雷达核心技术
1、FMCW激光雷达技术是将最先进的微波雷达信号处理理念和激光技术相结合，通过对激光微米级波长进行精确操控和解调，实现更多维度和更高灵敏度的探测，它能解决AM和毫米波雷达在动目标探测领域的技术困境。
2、机械扫描式激光雷达通常采用旋转镜片或旋转棱镜等机械结构进行扫描，具有扫描范围大、可靠性高等优点；固态扫描式激光雷达通常采用电子扫描或光学扫描等技术进行扫描，具有速度快、精度高等优点。
3、第一种是机械激光雷达，通过机械旋转实现激光扫描；第二类是固态激光雷达，其技术路线主要分为MEMS、OPA或FLASH。其中，MEMS 激光雷达也可以称为固体激光雷达，但不是严格意义上的纯固体激光雷达，因为有一些微小的机械运动部件。
4、但这激光雷达生成的这张图的精度是依赖激光的线数的。 比如，我们说华为开发的激光雷达是96线或者128线的，就是这个意思。
5、CES2020上，Velodyne发布了新型激光雷达Velabit，可以应用于adas高级驾驶辅助系统及自动驾驶汽车。
自动驾驶汽车使用的激光雷达,都有哪些种类?
激光雷达按扫描方式大体可以分为三种类型，机械式、固态式和混合固态式。
激光类型：根据激光类型的不同，激光雷达可以分为固体激光雷达和半导体激光雷达。
汽车雷达有激光雷达（lidar）；毫米波雷达（Millimeter-WaveRadar），超声波雷达（ultrasonicradar）。
激光雷达（Lidar）的产业化热潮来源于自动驾驶 汽车 的强烈需求。在美国 汽车 工程师学会（SAE）定义的L3级及以上的自动驾驶 汽车 之中，作为3D视觉传感器的激光雷达彰显了其重要地位，为自动驾驶的安全性提供了有力保障。
自动驾驶常用的激光雷达的相关故事 自动驾驶技术现在的各个车企都在奋力研究的地方，现在的主流自动驾驶技术分别是激光雷达和纯视觉路线，下面就来看看关于激光雷达的一些事。
S级上，激光雷达也成了一个被看重的硬件：搭载了5个毫米波雷达、1个前视双目摄像头、6个摄像头，还有12个超声波雷达，而为了高阶自动驾驶，在车头处还配备1个激光雷达，以实现L3级自动驾驶。
激光雷达成像技术的一般原理
激光雷达的原理是利用激光束与目标物体之间的相互作用，通过测量激光束的反射或散射来确定目标物体的位置、距离、速度等信息。当激光束照射到目标物体上时，部分激光束会被目标物体吸收，部分激光束会被目标物体反射或散射。
激光雷达最基本的工作原理与无线电雷达没有区别，即由雷达发射系统发送一个信号，打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上，引起散射，经目标反射后被接收系统收集，通过测量反射光的运行时间而确定目标的距离。
激光雷达的工作原理是基于激光束的发射、反射和接收来测量目标距离和速度的。首先，激光雷达发射激光脉冲。这些脉冲通常由激光器产生，并且在极短的时间内发射出去。激光脉冲的发射速度非常快，可以在微秒级别内完成。
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