l4自动驾驶客车——自动驾驶l4汽车

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小号撩车日前偶遇了拥有L4级别自动驾驶能力的宇通“小宇”测试车，并为大家带来了一组现场实拍。

自动驾驶小巴“小宇”，是一辆可以乘坐8人，完全没有驾驶室和方向盘，可以完全实现无人驾驶的超L4级自动驾驶车辆。它基于5G网络的V2X车路协同，而且它自身的硬件设备也非常高，例如装备有前面两个、后面一个激光雷达。

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而在2020年11月18日的北京客车展上，宇通召开了“自动驾驶微循环解决方案0版”发布会，旗下全新自动驾驶巴士小宇0版正式亮相。

近日，在纪念世界电信和信息社会日暨河南省5G+示范工程启动仪式现场，全球首条在开放道路上试运行的5G无人驾驶公交车正式启动，它就是郑州市龙子湖智慧岛的宇通无人驾驶公交车——“小宇”。

奥迪A6L，新款A6L将提供高（低）功率0T直列四缸发动机和0TV6发动机可供选择，其中0T车型搭载12V弱混系统，40TFSI车型最大功率140KW（190PS），峰值扭矩320Nm，55TFSI车型为165KW（224PS）/370Nm，搭载0T。

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平时可以看到很多关于汽车公司的车企L四级宣传，如“有特定领域的L4自动驾驶能力”、“具备L4级别自动泊车功能”，但真正意义上有L4级自动驾驶车型很少。L4自动驾驶车型：极狐阿尔法S Hi版、AITO问界M阿维塔11。

目前已发布的L4级车型有三款：长安CS8Apollo红旗E-HS3以及广汽新能源AionS。依靠特殊地图工作的自动驾驶汽车属于4级自动驾驶，只要是有地图的地方，都能实现完全自动驾驶，无需人类干预，但并非在任何地方都能自动驾驶。

l4自动驾驶有model3，models，极狐等，从Model-S到眼前的Model3，在它身上总能找到一些有别于其它车的地方。特斯拉Model-S是一款纯电中大型车，其夸张的性能和丰富的黑科技在市场少鲜有对手。

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1、鼓励使用自动驾驶汽车在封闭式快速公交系统等场景下从事城市公交（电动）客运运营措施。在交通条件简单、条件相对可控的场景下，使用自动驾驶汽车从事出租车客运运营。在点对点干线上。

2、交通部鼓励自动驾驶汽车从事客运经营，客运安全性方面疫情作出相关保障措施规定应当明确自动驾驶运行路线，要远离学校医院等密集场所，在雨雪天气要停止使用自动驾驶汽车。

3、无人驾驶系统的核心可以概述为三个部分：感知，决策和控制。感知是指无人驾驶系统从环境中收集信息并从中提取相关知识的能力。

虽然该车外观内饰看上去都十分的概念化，但它是红旗品牌对未来出行方式的一种构想，而且在早前红旗也曾展示过一辆名为L6的中巴车，所以未来红旗品牌的规划中或者巴士车型也是包含在内的。

车身侧面，红旗小巴士的整体设计十分圆润，充满科技感，虽然其车身不是很长，但四轮四角的布局将会为车内带来充足的乘坐空间。值得一提的是，该车只有右侧车门可以打开，左侧属于封闭式状态。

外观方面，红旗小巴士***用了红旗最新的家族式设计理念，前脸夸张而简约，并使用了大量黑色材质进行装点，视觉效果十分出色，仿佛是从未来穿梭而来的一台汽车。

四个车轮设计在车身四个角的地方，有利于车内空间的最大化，并且车轮本身的尺寸并不是很大。车辆内部布置了两张可旋转的全尺寸座椅，***用了半壳式设计。根据红旗官方的介绍，智能小巴具备L4级自动驾驶技术。

红旗E·界自动驾驶车，搭载的三辐式方向盘搭配悬浮式中控液晶屏；内饰部分为黑色与米色撞色的配色搭配，并加入了后排***系统。

新车还将搭载众多智能科技，如5G技术、car-to-X车联网技术，以及最新的自动驾驶（或将达到L4级别）技术。用科技启迪未来的奥迪，这次在新能源车型上下足了功夫，我们也期待这样环保实用的新车能早日到来。

应当立即切断自动驾驶改为手动驾驶，避免对自己以及对车辆周围的行人造成不可逆的损伤。使用自动驾驶技术时，还要观察车辆的反应能力如何。

在保险层面，从事运输经营的自动驾驶汽车应当投保机动车交通事故责任强制保险、[_a***_]责任保险及保险金额不少于500万元的机动车第三者责任保险。

道路交通安全是容不得一点隐患的，也只能限定在一定范围内保证不出现设备故障，无人自动驾驶技术研发的所有前提就是保证安全，初衷是没有问题的，但一旦硬件设备出现问题有可能就是致命的。

架设在道路两侧传感器能够让车辆提前预知前方几公里的路况，以及周围被障碍物遮挡的车辆、行人，能够做到更高的安全性。尤其在雨雪雾等恶劣天气，路边传感器也能良好地填补单车传感器在探测能力上的局限性，进一步提升安全性。

”在法律问题没有解决之前，交管部门是不会准许无人驾驶汽车上路的。

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