系统决策与仿真自动驾驶——自动驾驶决策与控制

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1、也就是说机器会自动感知，自动做出决策并且自动驾驶。所以这样来说，自动驾驶究竟是什么的定义问题就变得格外简单了。驾驶辅助和自动驾驶，最主要的区别在于人的参与度，前者需要人参与，而后者完全不需要人参与。

2、车子的自动驾驶辅助系统的意思是1种经过车载电脑体系完成的没有人驾驶的智能型车子体系。

（图片来源网络，侵删）

3、自动驾驶技术的原理主要是通过一系列传感器、电子设备和算法来感知车辆周围的环境和状况，然后根据预先设定的规则和算法自主决策和控制车辆的行驶轨迹和速度。

4、自动驾驶汽车是一种能够在没有人类驾驶员的情况下，通过先进的感知系统、控制系统和执行系统等，实现车辆自动导航和行驶的汽车。

5、自动驾驶车，是一种无须人工干预而能够感知其周边环境和导航的车辆。

（图片来源网络，侵删）

1、识别技术和人类的眼睛一样，这个轮式机器人也有它自己的眼睛，用来识别周边的车辆、障碍物、行人等路上的情况。我们眼睛的主要构成部分是眼球，通过调节晶状体的弯曲程度来改变晶状体焦距来获得实像。

2、决策算法技术是自动驾驶汽车中的最核心技术之一。包括先进的决策算法在内的综合视觉技术、传感器技术以及定位技术帮助汽车快速地识别、理解和及时应对环境和***的变化。

3、自动驾驶技术：小米智能驾驶由三项关键技术组成，自适应变焦BEV技术、道路大模型以及超分辨率占用网络技术。其中，自适应变焦BEV技术能够根据不同场景自适应调用不同的感知算法。

（图片来源网络，侵删）

自动驾驶技术主要是依靠深度神经网络；传感器技术。自动驾驶本身就是一项技术，而且自动驾驶分为好几个等级，每个等级的原理和所使用的技术又是不同的。

【太平洋汽车网】只有以下四种基础技术到位并且融合，完全自动驾驶车辆才能成为现实，此四种技术分别为人工智能（AI）、云（thecloud）、边缘计算（edgecomputing）和物联网（IoT）连接。

【太平洋汽车网】自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

1、但其实，丰田近期在华加速布局的不仅仅是电动车研发，在自动驾驶方面，丰田也在加速布局。

2、然而，丰田最新却在自动驾驶领域动作频出，不但在国内领投小马智行和Momenta两家自动驾驶初创公司，与麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室的合作还再次取得进展，发布了全新自动驾驶仿真平台“VISTA”。

3、最新的一起，广汽丰田、丰田中国投资公司和小马智行签署了三方协议，总投资10亿元人民币，***年内成立一家合资公司，运营Robotaxi（自动驾驶出租车）业务。

1、综合来看，分清自动驾驶以及辅助驾驶区别的关键点正如上图所示，要看是人还是系统，如果需要人来监控周边路况那就是辅助驾驶，如果是系统，那就是自动驾驶，而划分L2与L3的界定标准便是——责任问题。

2、从SAE自动驾驶分级来看，只有到了L3-L5才能称得上是自动驾驶，车企宣传的L2级自动驾驶只能算是辅助驾驶。况且，国内现行的法规并不支持自动驾驶，也就意味着不管你L1也好L5也罢，都得乖乖由驾驶员对车辆进行全程掌控。

3、首先是一些车企在宣传上有可能是比较商业，部分车企在宣传辅助驾驶功能的时候，不是叫“高级辅助驾驶系统”的，是叫“自动辅助驾驶”的。这一定程度上就是混淆了辅助驾驶和自动驾驶的概念。

4、智能汽车在行驶到双向车道，遇到电瓶车横穿马路，会自动地识别车辆，提前做出刹车的动作，并遵循减速慢行原则，从而确保行驶能够正常安全的进行。

5、辅助驾驶和自动驾驶两者最大的区别是操作界面不同，而且实际操作的方式有所差别，辅助驾驶是司机，不需要花太多的精力，但需要自己的控制，而自动驾驶是可以在良好的道路上，进行自动驾驶，不需要人为操作。

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