本篇文章给大家谈谈高精地图自动驾驶,以及高精地图自动驾驶在我国不可行对应的知识点,希望对各位有所帮助,不要忘了收藏本站喔。
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抛弃高精地图,华为智能驾驶迈向下一站
业界一度认为,高精地图和激光雷达就像自动驾驶的“两根拐杖”,无论处于L2-L4的哪个阶段,二者都是缺一不可的。
最后在智能驾驶方面,智界S7搭载了华为ADS 0智能辅助驾驶系统,并对部分功能进行了更新迭代。
高精地图其实是一种“重资产”在两年前,业内对于智能驾驶的主流看法是这样的:高精地图是智能驾驶的入口。这个原因简单,无论是哪种智能驾驶方案,首先都要先解决如何感知路况的问题。
高精地图与传统电子导航地图有什么区别?
首先,二者的使用对象不同。传统导航电子地图的使用者主要为驾驶员,而高精地图的主要使用者为汽车自动驾驶系统;其次,二者的数据维度不同。传统导航电子地图只记录道路级别的数据,比如道路形状、坡度、曲率、铺设、方向等。
高精度地图是普通导航地图的延伸,在精度、使用对象、时效性及数据维度等方面与普通导航地图有如下不同。(1) 精度:普通导航地图精度一般达到米级;高精度地图精度达到厘米级。
驾驶方式不同,道路细节不同。高精度地图的使用者是自动驾驶系统,导航地图的使用者则是驾驶员。
简单地,从用户角度来说,高精地图与传统电子地图的主要区别是:高精地图的使用者是自动驾驶系统,传统电子地图的用户则是人类驾驶员。
高精度地图与传统导航电子地图最大区别在于精度。普通车载电子导航地图的精度一般在10米左右,而高精地图的精度需要达到20厘米。这样的精度基本上是一个车道边线的宽度,在20厘米精度情况下才能保证不会发生侧面碰撞。
坐标精度 相较于普通的电子导航地图,高精地图拥有更高的坐标精度与更丰富的交通信息元素。高精地图分为高精拓扑地图和高精点云地图。
基于雷达的高精地图
1、博世基于雷达的高精地图,被称为“雷达道路标志”,它可以提供厘米级的精度,同时使用的数据量只有基于摄像头地图的一半。
2、法雷奥Drive4U? Locate是一套低成本高精定位解决方案,可实现车道级(误差12cm以内)高精定位,这同样是实现高级别自动驾驶的必备技能。简单来说,这套方案的原理可以分为三步。
3、发展现状 科技推动了汽车行业的发展,智能网联汽车技术逐渐进入到大众视野当中,我国也开始大规模地研发智能网联汽车技术,以此推动我国智能汽车产业链的发展。
4、高精地图可识别每条车道的坡度、曲率、航向,包括车道、车道边界、车道限制等大数据,所以在搭配摄像头、雷达等传感器后,为车辆提供更强的监测能力,让汽车做出正确决策。
高精地图的优势有哪些
1、因此高精度地图就需要具备辅助完成实现高精度的定位位置功能、道路级和车道级的规划能力、以及车道级的引导能力。但是,现在的高精度地图,因为所含盖的信息量太过丰富,如果给驾驶员直接使用,反而会带来干扰。
2、地图匹配 更多得依靠其先验信息。(2)辅助环境感知 为车载环境感知系统提供有效的辅助识别。(3)路径规划 矢量地图,可以通过路网信息完成点到点的精确路径规划。
3、而高精地图不仅包括以上这些内容,同时还增加了车道属性相关(车道线类型、车道宽度等)的数据,诸如高架物体、防护栏、树、道路边缘类型、路边地标等大量目标数据;最后,二者的数据实时性不同。
4、精度:普通导航地图精度一般达到米级;高精度地图精度达到厘米级。(2) 使用对象:普通导航地图面向人类驾驶员;高精度地图面向机器。
地图知识:什么是高精地图,以及和传统电子地图的区别
1、简单地,从用户角度来说,高精地图与传统电子地图的主要区别是:高精地图的使用者是自动驾驶系统,传统电子地图的用户则是人类驾驶员。
2、高精度地图是普通导航地图的延伸,在精度、使用对象、时效性及数据维度等方面与普通导航地图有如下不同。(1) 精度:普通导航地图精度一般达到米级;高精度地图精度达到厘米级。
3、首先,二者的使用对象不同。传统导航电子地图的使用者主要为驾驶员,而高精地图的主要使用者为汽车自动驾驶系统;其次,二者的数据维度不同。传统导航电子地图只记录道路级别的数据,比如道路形状、坡度、曲率、铺设、方向等。
4、坐标精度 相较于普通的电子导航地图,高精地图拥有更高的坐标精度与更丰富的交通信息元素。高精地图分为高精拓扑地图和高精点云地图。
5、驾驶方式不同,道路细节不同。高精度地图的使用者是自动驾驶系统,导航地图的使用者则是驾驶员。
6、地形地图:用等高线表示地面起伏和高度状况的地图。在同一幅等高线地形图上,地面越高,等高线条数越多。城市地图:是以城市为范围的各种类型的基础性、综合性和单要素的普通和专题地图。
关于高精地图自动驾驶和高精地图自动驾驶在我国不可行的介绍到此就结束了,不知道你从中找到你需要的信息了吗 ?如果你还想了解更多这方面的信息,记得收藏关注本站。