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自动驾驶中尚未解决的最大技术问题是什么?
1、从法律的角度来看，汽车制造商会故意限制他们的自动驾驶系统，直到他们对销售全自动驾驶汽车的责任感到满意。最近的历史表明，模糊的、定义不明确的安全风险（如丰田在 2009 年左右被指控的电子油门问题）已经成熟，可以提***讼。
2、政策法规：政策法规其实也是会影响无人驾驶发展的一大因素。把人的生命权交给人工智能来决断是否合适，这在法律***上有很大的争议。
3、目前汽车自动驾驶领域遇到的最大问题应该是标注数据集的质量无法满足AI技术商业化落地的需求。要让汽车本身的算法做到处理更多、更复杂的场景，背后就需要有海量的真实道路数据做支撑。数据标注存在的意义是让机器理解并认识世界。
4、但目前无人驾驶技术发展还不成熟，还有一些难题需要去解决。首先，它需要更快速可靠的软件作为支撑， 如果是有人驾驶汽车， 那么发生安全事故的概率不是很高， 相对来说比较安全。
5、技术存在明显短板。 虽然一些领先企业确实取得了一些技术进展，但其展示的自动驾驶技术都有限制条件。总体来看，当前的自动驾驶技术仍存在明显短板。
6、数据的管理和传感器演变 自动驾驶汽车每天产生的海量数据自然无法像现在一样保存在车身中，而是利用网络通讯传输到云端保存，而对于数据传输与管理过程中的安全及隐私保护也都是生产商们需要解决的问题。
长沙开放试乘自动驾驶出租车
近日，在中国中部城市长沙一家医院门诊楼前，在结束试乘自动驾驶出租车之后，26岁的医护人员李芬芸对记者说。今年4月，长沙向市民全面开放试乘阿波罗自动驾驶出租车，这是中国第一个向公众开放的自动驾驶出租车服务。
长沙智能汽车产业有新动作：4月20日，由湖南阿波罗智行科技有限公司运营的Robotaxi宣布，对市民全面开放无人出租车试运营。在开放道路智能驾驶长沙示范区内，市民可用百度地图及百度app的dutaxi、星智行小程序一键约车。
百度宣布其自动驾驶出租车服务在北京全面开放，用户可在海淀、亦庄的自动驾驶出租车站点，无需预约直接下单，免费试乘自动驾驶出租车服务。
月19日，时值百度Apollo开放平台发布3周年之际，百度又暗戳戳的搞了一件大事，Robotaxi上线百度地图及百度APP智能小程序Dutaxi，向长沙市民全面开放试乘服务，成为国内首个通过国民级应用向公众开放的自动驾驶出租车服务。
目前自动驾驶出租车已经在多个城市进行试运营和商业化应用。例如，北京、重庆、武汉、深圳、广州、长沙。这些城市的自动驾驶出租车试点项目旨在推动自动驾驶技术的发展和应用，提供更便捷、安全的出行方式。
是的，字节跳动最近在汽车方面频频布局，今年4月份，重庆万象优车科技有限公司正式成立，主要业务是互联网和汽车相关，该公司由北京星云创迹科技有限公司100%持股，后者为字节跳动全资子公司。
自动驾驶多传感器融合概况
1、感器融合是将来自多个雷达，激光雷达和摄像机的输入汇集在一起以形成车辆周围环境的单个模型或图像的能力。生成的模型更加精确，因为它可以平衡不同传感器的强度。车辆系统然后可以使用通过传感器融合提供的信息来支持更智能的动作。
2、在车联网主导之下，必然会需要大量的传感器，这些传感器将互相配合，与汽车本体组成一个完整的自动驾驶系统。因此，传感器的发展前景几乎可以用一片坦途来形容。
3、数据级融合。针对传感器***集的数据，依赖于传感器类型，进行同类数据的融合。 数据级的融合要处理的数据都是在相同类别的传感器下***集，所以数据融合不能处理异构 数据。（2）特征级融合。
4、IACC是L2级别的自动驾驶，通过***用多传感器融合技术，融合毫米波雷达、多功能摄像头等来感知当前行驶道路的环境，通过动力、制动、转向控制车辆自动加减速及转向，让车辆保持在车道中或跟随前方目标车轨迹自动行驶。
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