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自动驾驶技术基本知识介绍
1、自动驾驶在特定的道路条件下可以高度自动化,比如封闭的园区、高速公路、城市道路或固定的行车线路等,这这些受限的条件下,人类驾驶员可以全程不用干预。
2、简单概括基于自动驾驶系统的组成便是这三点:环境感知、行为决策与车辆控制系统的执行技术。首先,什么是自动驾驶?就是全部或部分替代这些本来由人来执行的功能。
3、识别技术 和人类的眼睛一样,这个轮式机器人也有它自己的眼睛,用来识别周边的车辆、障碍物、行人等路上的情况。我们眼睛的主要构成部分是眼球,通过调节晶状体的弯曲程度来改变晶状体焦距来获得实像。
4、其一,基于参考系统信号的绝对定位技术:具有代表性的一种是全球导航卫星系统,以及UWB、WiF、蓝牙等。
三分钟深入了解自动驾驶
驭势科技是认同谷歌的理念起点要高,同时也考虑到了成本问题,将自动驾驶的级别定位在SAE的四级,即在特定环境和道路上实现自动驾驶。
L0就是完全人工驾驶,完全由驾驶员来进行操作驾驶汽车,包括制动、转向、油门以及动力传动。需要由驾驶员判断危险性。车只负责在必要时候预警危险。基本上所有的汽车都能做到这一级别的功能。
驾驶辅助系统(DAS):目的是为驾驶员提供帮助,包括提供重要或有益的驾驶相关信息,并在情况变得危急时给出清晰简洁的警告。如&ldquo车道偏离警告&rdquo(LDW)系统等。
未来自动驾驶为什么会成为主流呢?
1、多数人会选择在车中休息吃饭,这就意味着拥有无人驾驶技术的汽车将成为未来主流。
2、另一个原因就是互联网和人工智能的发展。正是由于这些技术的发展才使自动驾驶成为可能。再加上适量的宣传,慢慢的人工智能的热度越来越高。相应的自动驾驶行业也变得炙手可热起来。
3、其次,自动驾驶汽车能够给更多人节省更多的时间。在这个快节奏生活的世界中,有很多人不是在工作就是在去工作的路上,一天大部分都时间都用在了工作上,有时候甚至感觉一天的时间都不够用。
4、据国外媒体报道,无人驾驶汽车是汽车产业前景最为远大的技术发展之一,此外还有环保汽车和联网汽车。全球顶尖汽车制造商和诸如谷歌、思科等IT界巨擘都一直斥巨资开发无人驾驶汽车,而现代汽车也加入了这个行列。
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