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自动驾驶技术基本知识介绍
1、摄像头同样也是自动驾驶车所必备的传感器，与两种雷达不同，摄像头没有任何穿透力且需要光线，用于自动驾驶的数据是通过对摄像头的图样识别得出的。
2、简单概括基于自动驾驶系统的组成便是这三点：环境感知、行为决策与车辆控制系统的执行技术。首先，什么是自动驾驶？就是全部或部分替代这些本来由人来执行的功能。
3、识别技术 和人类的眼睛一样，这个轮式机器人也有它自己的眼睛，用来识别周边的车辆、障碍物、行人等路上的情况。我们眼睛的主要构成部分是眼球，通过调节晶状体的弯曲程度来改变晶状体焦距来获得实像。
自动驾驶使用的是什么技术?
1、通信安全技术 试想如果被黑客入侵，控制了你的自动驾驶车，不仅可以监听到你的秘密谈话，还很可能成为***工具。黑客可以通过影响传感器的数据而影响决策，或直接介入判断机制进而影响行驶轨道。
2、自动驾驶技术依靠的人工智能技术主要有三项，分别是机器视觉技术、深度学习技术和决策算法技术。机器视觉技术 机器视觉技术指的是将计算机和相机等成像设备相结合来模拟人类视觉系统的过程。
3、传感器技术：自动驾驶汽车上，前后左右装有认识周围环境、道路、交通状况的各种传感器。
4、自动驾驶汽车的四大核心技术：感知技术、决策技术、路径规划、运动控制。感知技术：作为第一步的环境感知，就是环境信息和车内信息的***集与处理，它是智能车辆自主行驶的基础和前提。
自动驾驶l1-l5技术区别是什么?
1、L1：驾驶操控为主，系统适时辅助，如ESP电子车身稳定系统或者ABS之类。L2：部分自动化，也是目前各大车厂的主流，比如沃尔沃的飞行员协助系统，奔驰的驱动实验等。
2、L0级自动驾驶：无自动，油门、煞车、方向盘全程皆由驾驶者掌控。L1级自动驾驶：驾驶操控为主，系统适时辅助。L2级自动驾驶：部份自动化，驾驶者仍需专心于路况。
3、定义是部分自动驾驶，目前是是市场上主流技术。主要还是由驾驶员监控驾驶环境，系统通过驾驶环境信息的判断，来执行加减速和转向动作。与L1不同的是增加了车道偏离辅助、自动急刹、主动式巡航等，有效避免风险行车。
4、L1级自动驾驶：驾驶操控为主，系统适时辅助 主要还是由驾驶者操控车辆，但在特定的时候系统会介入，如ESP 电子车身稳定系统或ABS 防锁死煞车系统，主要用于提高行车安全性。
ato自动驾驶模式的特点是什么
ATO模式，也叫做自动驾驶模式，是正线正常运行时最优先级的驾驶模式。在ATO模式下，列车的起动、加速、巡航、惰行、制动、精确停车、开门及折返等都是由车载信号设备自动控制的，不需要人为参与。
列车自动驾驶ATO模式，ATO列车自动驾驶系统在列车自动防护系统（ATP系统）防护下工作，是实现列车自动行驶、精确停车、站台自动化作业、无人折返、列车自动运行调整等功能的列车自动控制系统。
列车驾驶模式一共有四种：自动驾驶模式ATO模式：系统完成所有的驾驶，检测，监测，控制工作，司机只需要监视设备的运营状态正常。
与司机人工驾驶相比，ATO 能更精确地控制列车的速度、加速度以及加速度变化率，从而控制列车更平稳地运行，带给乘客更舒适的乘车体验。
城市轨道交通列车驾驶模式全自动驾驶模式——ATO模式司机将模式开关1转换至“ATO”位置，在此模式下，列车的起动、加速、巡航、惰行、制动、精确停车、开门及折返等由车载信号设备自动控制，不需要司机操作。
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